易福門光電傳感器O6H401工作原理

上海譜瑞特工業(yè)自動化設(shè)備有限公司從事經(jīng)營銷售外國進(jìn)口的機械設(shè)備，機電設(shè)備，以及電線電纜，整個集團在海外已經(jīng)經(jīng)營了超過十個以上的分子公司，可以直接對接*，*直接發(fā)貨，我司自行報關(guān)，*，貨源穩(wěn)定，規(guī)格齊全，勵志于為更多的中國客戶提供服務(wù)。

易福門電子（上海）有限公司成立于2005年1月，總部位于上海張江技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)。易福門品牌創(chuàng)立之初是激情驅(qū)使著創(chuàng)始人為之改善。開發(fā)具有品質(zhì)和可靠的傳感器，并提供的客戶服務(wù)。正因為有著這樣的愿景和認(rèn)識，迄今為止的易福門“品質(zhì)”超越 1969 年10 月 ifm開始推出的實體產(chǎn)品。

質(zhì)量和服務(wù)

質(zhì)量對我們而言是一個超越實際產(chǎn)品的詞。 我們的所有流程均專注于客戶服務(wù)和產(chǎn)品質(zhì)量。 我們親自為客戶提供支持 - 無論是在世界的哪個位置，使用哪種語言。 如果需要快速響應(yīng)，我們的專家會通過免費服務(wù)提供的支持。 我們利用客戶反饋來持續(xù)改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量。 在特殊的測試程序中，我們會讓傳感器承受遠(yuǎn)超過其期限的負(fù)荷，以確保它們在客戶流程中保持提供我們承諾的性能。 此外，每件產(chǎn)品在出廠前均會接受終檢查。 這是我們所重視的承諾，因此我們?yōu)槊考夸洰a(chǎn)品保修 5 年。

附加價值和有益利潤

我們的公司利潤為創(chuàng)造和確保培訓(xùn)崗位和就業(yè)機會以及投資于創(chuàng)新提供必要的資本。 在 IFM 公司集團內(nèi)，以價值為導(dǎo)向的行動發(fā)揮著重要作用。 創(chuàng)始一代確定了企業(yè)理念中的原則，這些原則現(xiàn)在已翻譯成 16 種語言，并分發(fā)給每位員工。 在此理念中，我們弘揚自己的公司道德文化并鼓勵員工的負(fù)責(zé)任和可持續(xù)發(fā)展行為 - 同樣也是在背景下來實現(xiàn)。 因此，對我們而言，成功的成本管理和道德準(zhǔn)則并不相互排斥。 這從公司成立起便通過我們的持續(xù)發(fā)展證實了。 秉持此理念，我們在 2018 年的公司營業(yè)額達(dá) 9.75 億歐元。

易福門光電傳感器O6H401主要屬性：

耐用的不銹鋼外殼，適用于金屬加工和汽車工業(yè)

耐油和冷卻劑

高防護等級，適應(yīng)嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境的需求

特別抗干擾的背景抑制，即使強反射性的背景也毫無問題

量程和輸出功能的直觀設(shè)定

技術(shù)參數(shù)：

應(yīng)用

功能原理 漫反射傳感器

應(yīng)用 適用于機床行業(yè)

電氣數(shù)據(jù)

工作電壓 [V] 10...30 DC

電流損耗 [mA] 22; ((24 V))

防護等級 III

反相保護 是

光線種類 紅光

波長 [nm] 633

輸出

電氣設(shè)計 NPN

輸出功能 亮通和暗通模式; (可選)

開關(guān)量輸出DC電壓降大值 [V] 2.5

開關(guān)量輸出DC的持續(xù)電流負(fù)載 [mA] 100

開關(guān)頻率DC [Hz] 1000

短路保護 是

短路保護類型 脈沖

監(jiān)控范圍

檢測距離 [mm] 2...200; (白紙 200 x 200 mm)

白色物體的檢測距離(6 %反射) [mm] 2...200

灰色物體的檢測距離:(18 %反射) [mm] 4...200

黑色物體的檢測距離(6 %反射) [mm] 8...200

檢測距離可設(shè) 是

光斑直徑大值 [mm] 8

光點尺寸參考 在大的檢測距離

背景消隱可用 是

工作條件

環(huán)境溫度 [°C] -25...60

外殼防護等級 IP 65; IP 67; IP 68

認(rèn)證/測試

EMC電磁兼容

EN 60947-5-2

MTTF [年] 706

UL認(rèn)證

UL認(rèn)證編號 E001

機械技術(shù)數(shù)據(jù)

重量 [g] 33.9

外殼 矩形的

尺寸 [mm] 41.3 x 13 x 21

原材料 外殼: 不銹鋼(1.4404 / 316L); 塑料: PPSU; 密封圈: FKM

透鏡材料

PMMA

透鏡校準(zhǔn) 側(cè)面的鏡組

顯示器/操作件

顯示

開關(guān)狀態(tài) 1 x LED, 黃色

操作 1 x LED, 綠色

注釋

注釋

按照cULus工作電壓"電源級2"

包裝單位 1 件數(shù)

電氣連接

接口 接插件: 1 x M8

易福門傳感器主要型號：

OY953S/OY411S/OY443S/OY806S/OY282S

OY952S/OY412S/OY442S/OY807S/OY270S

OY951S/OY413S/OY441S/OY808S/OY269S

OY903S/OY421S/OY440S/OY815S/OY268S

OY902S/OY423S/OY439S/OY407S/OY267S

OY901S/OY115S/OY438S/OY405S/OY266S

OY952S/OY808S/OY442S/OY413S/OY270S

OY951S/OY807S/OY441S/OY412S/OY269S

OY903S/OY806S/OY440S/OY411S/OY268S

OY902S/OY805S/OY439S/OY407S/OY267S

OY901S/OY804S/OY438S/OY405S/OY266S

OY829S/OY003S/OY437S/OY403S/OY265S

OY827S/OY450S/OY435S/OY289S/OY263S

OY826S/OY449S/OY434S/OY288S/OY262S

OY825S/OY448S/OY433S/OY287S/OY261S

OY819S/OY447S/OY432S/OY286S/OY250S

OY818S/OY446S/OY431S/OY285S/OY249S

OY817S/OY445S/OY423S/OY284S/OY248S

傳感器的主要屬性：

1 加速度傳感器

加速度傳感器又叫G-sensor，返回x、y、z三軸的 [1]  加速度數(shù)值。

該數(shù)值包含地心引力的影響，單位是m/s^2。

將手機平放在桌面上，x軸默認(rèn)為0，y軸默認(rèn)0，z軸默認(rèn)9.81。

將手機朝下放在桌面上，z軸為-9.81。

將手機向左傾斜，x軸為正值。

將手機向右傾斜，x軸為負(fù)值。

將手機向上傾斜，y軸為負(fù)值。

將手機向下傾斜，y軸為正值。

加速度傳感器可能是為成熟的一種mems產(chǎn)品，市場上的加速度傳感器種類很多。

手機中常用的加速度傳感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。

這些傳感器一般提供±2G至±16G的加速度測量范圍，采用I2C或SPI接口和MCU相連，數(shù)據(jù)精度小于16bit。

2 磁力傳感器

磁力傳感器簡稱為M-sensor，返回x、y、z三軸的環(huán)境磁場數(shù)據(jù)。

該數(shù)值的單位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。單位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss。

硬件上一般沒有獨立的磁力傳感器，磁力數(shù)據(jù)由電子羅盤傳感器提供（E-compass）。

電子羅盤傳感器同時提供下文的方向傳感器數(shù)據(jù)。

3 方向傳感器

方向傳感器簡稱為O-sensor，返回三軸的角度數(shù)據(jù)，方向數(shù)據(jù)的單位是角度。

為了得到的角度數(shù)據(jù)，E-compass需要獲取G-sensor的數(shù)據(jù)，

經(jīng)過計算生產(chǎn)O-sensor數(shù)據(jù)，否則只能獲取水平方向的角度。

方向傳感器提供三個數(shù)據(jù)，分別為azimuth、pitch和roll。

azimuth：方位，返回水平時磁北極和Y軸的夾角，范圍為0°至360°。

0°=北，90°=東，180°=南，270°=西。

pitch：x軸和水平面的夾角，范圍為-180°至180°。

當(dāng)z軸向y軸轉(zhuǎn)動時，角度為正值。

roll：y軸和水平面的夾角，由于歷史原因，范圍為-90°至90°。

當(dāng)x軸向z軸移動時，角度為正值。

電子羅盤在獲取正確的數(shù)據(jù)前需要進(jìn)行校準(zhǔn)，通常可用8字校準(zhǔn)法。

8字校準(zhǔn)法要求用戶使用需要校準(zhǔn)的設(shè)備在空中做8字晃動，

原則上盡量多的讓設(shè)備法線方向指向空間的所有8個象限。

手機中使用的電子羅盤芯片有AKM公司的897X系列，ST公司的LSM系列以及雅馬哈公司等等。

由于需要讀取G-sensor數(shù)據(jù)并計算出M-sensor和O-sensor數(shù)據(jù)，

因此廠商一般會提供一個后臺daemon來完成工 [1]  作，電子羅盤算法一般是公司私有產(chǎn)權(quán)。

4 陀螺儀傳感器

陀螺儀傳感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三軸的角加速度數(shù)據(jù)。

角加速度的單位是radians/second。

根據(jù)Nexus S手機實測：

水平順時針旋轉(zhuǎn)，Z軸為正。

水平逆時針旋轉(zhuǎn)，z軸為負(fù)。

向左旋轉(zhuǎn)，y軸為負(fù)。

向右旋轉(zhuǎn)，y軸為正。

向上旋轉(zhuǎn)，x軸為負(fù)。

向下旋轉(zhuǎn)，x軸為正。

ST的L3G系列的陀螺儀傳感器比較流行，iphone4和google的nexus s中使用該種傳感器。

5 光線感應(yīng)傳感器

光線感應(yīng)傳感器檢測實時的光線強度，光強單位是lux，其物理意義是照射到單位面積上的光通量。

光線感應(yīng)傳感器主要用于Android系統(tǒng)的LCD自動亮度功能。

可以根據(jù)采樣到的光強數(shù)值實時調(diào)整LCD的亮度。

線性加速度傳感器簡稱LA-sensor。

線性加速度傳感器是加速度傳感器減去重力影響獲取的數(shù)據(jù)。

單位是m/s^2，坐標(biāo)系統(tǒng)與加速度傳感器相同。

加速度傳感器、重力傳感器和線性加速度傳感器的計算公式：加速度 = 重力 + 線性加速度

特長

①檢測距離長

如果在對射型中保留10m以上的檢測距離等，便能實現(xiàn)其他檢測手段（磁性、超聲波等） 無法遠(yuǎn)距離檢測。

②對檢測物體的限制少

由于以檢測物體引起的遮光和反射為檢測原理，所以不象接近傳感器等將檢測物體限定在金屬，它可對玻璃、塑料、木材、液體等幾乎所有物體進(jìn)行檢測。

③響應(yīng)時間短

光本身為高速，并且傳感器的電路都由電子零件構(gòu)成，所以不包含機械性工作時間，響應(yīng)時間非常短。

④分辨率高

能通過設(shè)計技術(shù)使投光光束集中在小光點，或通過構(gòu)成特殊的受光光學(xué)系統(tǒng)，來實現(xiàn)高分辨率。也可進(jìn)行微小物體的檢測和高精度的位置檢測。

⑤可實現(xiàn)非接觸的檢測

可以無須機械性地接觸檢測物體實現(xiàn)檢測，因此不會對檢測物體和傳感器造成損傷。因此，傳感器能長期使用。

⑥可實現(xiàn)顏色判別

通過檢測物體形成的光的反射率和吸收率根據(jù)被投光的光線波長和檢測物體的顏色組合而有所差異。利用這種性質(zhì)，可對檢測物體的顏色進(jìn)行檢測。

⑦便于調(diào)整

在投射可視光的類型中，投光光束是眼睛可見的，便于對檢測物體的位置進(jìn)行調(diào)整。 [3] 

應(yīng)用

用光電元件作敏感元件的光電傳感器，其種類繁多，用途廣泛。按光電傳感器的輸出量性質(zhì)可分為兩類：（1 ）把被測量轉(zhuǎn)換成連續(xù)變化的光電流而制成的光電測量儀器，可用來測量光的強度以及物體的溫度、透光能力、位移及表面狀態(tài)等物理量。例如：測量光強的照度計，光電高溫計，光電比色計和濁度計，預(yù)防火災(zāi)的光電報警器，構(gòu)成檢查被加工零件的直徑、長度、橢圓度及表面粗糙度等自動檢測裝置和儀器，其敏感元件均用光電元件。半導(dǎo)體光電元件不僅在民用工業(yè)領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用，在軍事上更有它重要的地位。例如用硫化鉛光敏電阻可做成紅外夜視儀、紅外線照相儀及紅外線導(dǎo)航系統(tǒng)等；（2 ）把被測量轉(zhuǎn)換成繼續(xù)變化的光電流。利用光電元件在受光照或無光照射時" 有" 或"無"電信號輸出的特性制成的各種光電自動裝置。光電元件用作開關(guān)式光電轉(zhuǎn)換元件。例如電子計算機的光電輸入器，開關(guān)式溫度調(diào)節(jié)裝置及轉(zhuǎn)速測量數(shù)字式光電測速儀等。

ABS傳感器

在制動活塞旁邊（卡制動碟的卡鉗，里面是制動活塞），ABS工作就是保證制動活塞和制動碟不卡死，保證它們處于滑動摩擦和靜摩擦的邊緣。大多由電感傳感器來監(jiān)控車速，abs傳感器通過與隨車輪同步轉(zhuǎn)動的齒圈作用， 輸出一組準(zhǔn)正弦交流電信號，其頻率和振幅與輪速有關(guān).該輸出信號傳往ABS電控單元（ECU），實現(xiàn)對輪速的實時監(jiān)控。

氣體濃度

主要用于檢測車體內(nèi)氣體和廢氣排放。其中，主要的是氧傳感器，它檢測汽車尾氣中的氧含量，根據(jù)排氣中的氧濃度測定空燃比，向微機控制裝置發(fā)出反饋信號，以控制空燃比收斂于理論值。當(dāng)空燃比變高，廢氣中的氧濃度增加時，氧傳感器的輸出電壓減小；當(dāng)空燃比變低，廢氣中的氧濃度降低時，輸出電壓增大。電子控制單元識別這一突變信號，對噴油量進(jìn)行修正，從而相應(yīng)地調(diào)節(jié)空燃比，使其在理想空燃比附近變動。

位置和轉(zhuǎn)速

主要用于檢測發(fā)動機曲軸轉(zhuǎn)角、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門的開度、車速檢測，汽車加速度檢測、汽車減速檢測等，為點火時刻和噴油時刻提供參考點信號，同時，提供發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號。汽車使用的位置和轉(zhuǎn)速傳感器主要有交流發(fā)電機式、磁阻式、霍爾效應(yīng)式、開關(guān)式、光學(xué)式、半導(dǎo)體磁性晶體管式。

傳感器特性

傳感器是指能感受規(guī)定的物理量，并按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸入信號的器件或裝置。簡單地說，傳感器是把非電量轉(zhuǎn)換成電

量的裝置。

傳感器通常由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和測量電路三部分組成。

1）、敏感元件是指能直接感受（或響應(yīng)）被測量的部分，即將被測量通過傳感器的敏感元件轉(zhuǎn)換成與被測量有確定關(guān)系的非電量或其它量。

2）、轉(zhuǎn)換元件則將上述非電量轉(zhuǎn)換成電參量。

3）、測量電路的作用是將轉(zhuǎn)換元件輸入的電參量經(jīng)過處理轉(zhuǎn)換成電壓、電流或頻率等可測電量，以便進(jìn)行顯示、記錄、控制和處理的部分。

傳感器的靜態(tài)特性參數(shù)指標(biāo)

⒈靈敏度

靈敏度是指穩(wěn)態(tài)時傳感器輸出量y和輸入量x之比，或輸出量y的增量和輸入量x的增量之比，用k表示為

k=dY/dX

⒉分辨力

傳感器在規(guī)定的測量范圍內(nèi)能夠檢測出的被測量的小變化量稱為分辨力。

⒊測量范圍和量程

在允許誤差限內(nèi)，被測量值的下限到上限之間的范圍稱為測量范圍。

⒋線性度（非線性誤差）

在規(guī)定條件下，傳感器校準(zhǔn)曲線與擬合直線間的大偏差與滿量程輸出值的百分比稱為線性度或非線性誤差。

⒌遲滯

遲滯是指在相同的工作條件下，傳感器的正行程特性與反行程特性的不一致程度。

⒍重復(fù)性

重復(fù)性是指在同一工作條件下，輸入量按同一方向在全測量范圍內(nèi)連續(xù)變化多次所得特性曲線的不一致性。

⒎零漂和溫漂

傳感器在無輸入或輸入為另一值時，每隔一定時間，其輸入值偏離原示值的大偏差與滿量程的百分比為零漂。而溫度每升高1℃，傳感器輸出值的大偏差與滿量程的百分比，稱為溫漂。

振動傳感器

每個節(jié)點的高采樣率可設(shè)置為4KHz，每個通道均設(shè)有抗混疊低通濾波器。采集的數(shù)據(jù)既可以實時無線傳輸至計算機，也可以存儲在節(jié)點內(nèi)置的2M數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)，保證了采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。有效室外通訊距離可達(dá)300m，節(jié)點功耗僅30mA，使用內(nèi)置的可充電電池，可連續(xù)測量18小時。如果選擇帶有USB接口的節(jié)點，您既可以通過USB接口對節(jié)點充電，也可以快速地把存儲器內(nèi)的數(shù)據(jù)下載到計算機里面。

應(yīng)變傳感器

節(jié)點結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，由電源模塊、采集處理模塊、無線收發(fā)模塊組成，封裝在PPS塑料外殼內(nèi)。節(jié)點每個通道內(nèi)置有獨立的高精度120-1000Ω橋路電阻和放大調(diào)理電路，可以方便地由軟件自動切換選擇1/4橋，半橋，全橋測量方式，兼容各種類型的橋路傳感器，比如應(yīng)變，載荷，扭距，位移，加速度，壓力，溫度等。節(jié)點同時支持2線和3線輸入方式，橋路自動配平，也可以存儲在節(jié)點內(nèi)置的2M數(shù)據(jù)存儲器。有效室外通訊距離可達(dá)300 m。可連續(xù)測量十幾個小時。

扭矩傳感器

節(jié)點結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，封裝在樹脂外殼內(nèi)。節(jié)點每個通道內(nèi)置有高精度120-1000Ω橋路電阻和放大調(diào)理電路。橋路自動配平。節(jié)點的空中傳輸速率可以達(dá)到250K BPS，有效實時數(shù)據(jù)傳輸率達(dá)到4K SPS，有效室內(nèi)通訊距離可達(dá)100米。節(jié)點設(shè)計有專門的電源管理軟硬件，在實時不間斷傳輸情況下，節(jié)點功耗僅25mA，使用普通9V電池，可連續(xù)測量幾十個小時。對于長期監(jiān)測應(yīng)用，以5分鐘間隔發(fā)送一次扭矩值，數(shù)年不需要更換電池，大大提高了系統(tǒng)的免維護性。

產(chǎn)品特點

1.信號輸出可任意選擇波形─方波或脈沖波。

2.檢測精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾性強。

3.不需反復(fù)調(diào)零即可；連續(xù)測量正反扭矩。

4.即可測量靜止扭矩，也可測量動態(tài)扭矩。

5.體積小、重傳感器可脫離二次儀表獨立使用，只要按插座針號提供 +15V，-15V（200mA）的電源，即可輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率信號。量輕、易于安裝。

6.測量范圍： 0—10000Nm標(biāo)準(zhǔn)可選, 非標(biāo)準(zhǔn)2萬Nm、3萬Nm、5萬Nm、8萬Nm、10萬Nm，特殊量程可定制。

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易福門光電傳感器O6H401工作原理