1)按液壓放大級(jí)數(shù)可分為單級(jí)MOOG伺服閥，兩級(jí)MOOG伺服閥，三級(jí)MOOG伺服閥。2)按液壓前置級(jí)的結(jié)構(gòu)形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。
3)按反饋形式可分為位置反饋式，負(fù)載壓力反饋式，負(fù)載流量反饋式，電反饋式。
4)按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動(dòng)鐵式和動(dòng)圈式。
5)按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。
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MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理(以雙噴嘴擋板為例)
雙噴嘴擋板式力反饋二級(jí)MOOG伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá)，由磁鐵，導(dǎo)磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對(duì)稱的二級(jí)液壓放大器，前置級(jí)是雙噴嘴擋板閥，功率級(jí)是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。力矩馬達(dá)把輸入的電信號(hào)（電流）轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無信號(hào)時(shí)，銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置，磁鐵在四個(gè)氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無力矩輸出。此時(shí)，擋板處于兩個(gè)噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無液壓輸出;若有信號(hào)時(shí)控制線圈產(chǎn)生磁通，其大小和方向由信號(hào)電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩(如逆時(shí)針)，使銜鐵繞彈簧管中心逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力，從而推動(dòng)滑閥左移。同時(shí)，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變，對(duì)銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針方向的反轉(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達(dá)到平衡時(shí)，滑閥停止移動(dòng)，取得一個(gè)平衡位置，并有相應(yīng)的流量輸出。
滑閥位移，擋板位移，力矩馬達(dá)輸出力矩都與輸出的電信號(hào)(電流)成比例變化。
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服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。
原理編輯 語音
典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流
伺服閥
伺服閥
時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制油流。

MOOG位于美國(guó)，成立于五十多年前，最初從事飛機(jī)與部件的設(shè)計(jì)及供應(yīng)。如今，本公司的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于民用機(jī)座艙、發(fā)電風(fēng)機(jī)、一級(jí)方程式、醫(yī)用輸液系統(tǒng)等眾多的市場(chǎng)和應(yīng)用領(lǐng)域，有效提高相關(guān)產(chǎn)品的性能。

主要產(chǎn)品：美國(guó)MOOG閥，MOOG伺服閥、MOOG伺服電機(jī)、MOOG控制器、MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器、MOOG電液伺服閥、MOOG柱塞泵。

MOOG產(chǎn)品大類：執(zhí)行機(jī)構(gòu)及Servoactuators的、AHRS、發(fā)電機(jī)、航空電子儀器、墨盒和伺服插裝閥、控制裝載系統(tǒng)、控制器，控制和軟件、發(fā)動(dòng)機(jī)控、光纖器件、飛行控制、流體旋轉(zhuǎn)接頭、GPS / IMU系統(tǒng)、陀螺/速率陀螺、觸覺/機(jī)器人、IMU慣性傳感器、閥組、醫(yī)療泵系統(tǒng)、電機(jī)與伺服電機(jī)、間距伺服驅(qū)動(dòng)器(PITCHmaster)、印刷電路板、徑向柱塞泵、解析器、機(jī)器人 -、 半導(dǎo)體晶圓處理、傳感器、傳感器及監(jiān)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、伺服閥和比例閥、仿真表、滑環(huán)、螺線管、Sterlization、空間飛行器有效載荷接口。